Каковы правила классификации товаров в соответствии с кодами ТНВЭД?

Тем кто сталкивается впервые (как и я), непросто разобраться в определени кодов ТВЭД. Хотелось бы досконально понять правила классификации товаров в соответствии с кодами, что оказалось довольно сложно, поэтому я прошу знатоков по возможности помочь. Прежде всего хотелось бы разобраться в необходимости сертифицирования и определении размера пошлины в соответствии с кодом. Спасибо.