Обращайтесь в компанию, кто комплектует такой транспорт, если не знаете, что делать. Если решите самостоятельно собирать ТС -
тут инструкция по перевозке опасных грузов:
https://mospromznak.ru/news/26-dangerous_goods_regulations.html
тут разъяснения:
https://mospromznak.ru/news/60-perevozka-opasnyh-gruzov-razyasnenie.html
Но имейте ввиду, что и экипаж ТС должен иметь допуск к перевозке ОГ. Его выдают только после обучения и сдачи экзаменов. Бензин не перевезете через таможню на несоответствющем транспорте.Но опять же, есть такое понятие как ограниченные количества и это уже совсем другой разговор. Если везете 1 л канистру как частное лицо для себя - везите спокойно, если тащите цистерну как юр лицо - тут будь добр по ДОПОГ