Какие правила пересечения таможенной границы юр.лицами и перемещения ими товаров?

Какие правила пересечения таможенной границы юр.лицами и перемещения ими товаров? Сколько и на какую сумму можно перевозить товар юр.лицо для собственных нужд? Может ли юр.лицо освобождено от таможенных сборов и пошлин? Можно ли оформить товар как временно ввозимый?